Dnes a denně se s nimi setkáváme, a přesto nás málokdy napadne otázka: kdy byl vlastně představen první semafor?

Na tuto otázku odpověď známe – byť ne úplně: na počátku 19. století zprovoznili v Londýně první semafor, s plynovými světly, při čemž změnu barev zajišťoval ručně k tomuto povolaný strážník.

Ovšem tento experiment není považován za první, skutečně funkční řešení, neboť krátce po uvedení do provozu došlo vinou nahromaděného plynu k výbuchu, jehož následkem byl zraněn službu konající strážník a plynový semafor byl odstaven z provozu.
Reálné prvenství si tak připsal Lester Wire, jehož vynález světlené signalizace byl představen v roce 1912 v americkém Salt-Lake City. O dva roky později, dne 5. Srpna roku 1914, byla mírně vylepšená varianta Lesterova semaforu uvedena do provozu v Clevelandu. Jaká vlastně byla časová osa světelného signalizačního zařízení?

• 1869 Londýn – manuálně ovládané zařízení, lampy využívaly plyn
• 1914 Ohio, USA – první ssignalizační zařízení s elektrickou výbavou
• 1920 Detriot, USA – první semafor s třemi signálními barvami
• 1952 V New Yorku začínají používat “Don’t walk” semafory
• 1998 Londýn, Velká Británie – do provozu byl uveden umělecký projekt “Strom semaforů”